Este método faz com que se finalize a comunicação da placa com a aplicação. Logo, a sua chamada deverá ser a última coisa que o programador deverá fazer antes de sair da aplicação. Caso a aplicação seja encerrada sem que o este método tenha sido chamado, o micro corre o risco de "travar" a qualquer momento. Então, NUNCA FECHE A APLICAÇÃO ANTES DE CHAMAR ESTE MÉTODO.
Valores de Retorno:
Retorna 99 se executado com sucesso e diferente disso em caso de erro.